codeforces 30 C. Shooting Gallery
http://codeforces.com/contest/30/problem/C 题意：给出n个target在一个二维平面上。给出每个target的坐标，出现的时间，以及击中的概率。target出现之后就会瞬间消失，枪移动的单位速度为1，射击不需要时间。问能击中的target的最大期望是多少。
思路：路径dp。。。按照时间升序排列。 dp[i]表示到第i个target出现的时候的期望。
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2Author :111qqz
3Created Time :2015年12月29日 星期二 18时14分45秒
4File Name :code/cf/problem/30C.cpp
5************************************************ */
6
7#include <cstdio>
8#include <cstring>
9#include <iostream>
10#include <algorithm>
11#include <vector>
12#include <queue>
13#include <set>
14#include <map>
15#include <string>
16#include <cmath>
17#include <cstdlib>
18#include <ctime>
19#define fst first
20#define sec second
21#define lson l,m,rt<<1
22#define rson m+1,r,rt<<1|1
23#define ms(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
24typedef long long LL;
25#define pi pair < int ,int >
26#define MP make_pair
27
28using namespace std;
29const double eps = 1E-8;
30const int dx4[4]={1,0,0,-1};
31const int dy4[4]={0,-1,1,0};
32const int inf = 0x3f3f3f3f;
33const int N=1E3+7;
34int n;
35double dp[N];
36int dblcmp(double d)
37{
38 return d<-eps?-1:d>eps;
39}
40struct point
41{
42 int x,y,t;
43 double p;
44
45 void input()
46 {
47 scanf("%d %d %d",&x,&y,&t);
48 scanf("%lf",&p);
49 }
50
51 double dis(point p)
52 {
53 return sqrt((x-p.x)*(x-p.x)+(y-p.y)*(y-p.y));
54 }
55
56 bool operator <(point p)const
57 {
58 return t<p.t;
59 }
60}p[N];
61int main()
62{
63 #ifndef ONLINE_JUDGE
64 freopen("code/in.txt","r",stdin);
65 #endif
66 cin>>n;
67 for ( int i = 1 ; i <= n ; i++) p[i].input();
68
69 sort(p+1,p+n+1);
70
71 double ans=0;
72 for ( int i = 1 ; i <= n ; i++)
73 {
74 dp[i] = p[i].p;
75 for ( int j = 1 ; j < i ; j++)
76 {
77 if (dblcmp(p[i].dis(p[j])-p[i].t+p[j].t)<=0)
78 dp[i] = max(dp[i],dp[j]+p[i].p);
79 }
80 ans = max(dp[i],ans);
81 }
82 printf("%.10f\n",ans);
83
84 #ifndef ONLINE_JUDGE
85 fclose(stdin);
86 #endif
87 return 0;
88}