Eigen: C++开源矩阵学习笔记

接触Eigen的原因是最近在看caffe/caffe2源码,caffe2中使用了Eigen库. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便。对于Linux用户,只需要把头文件放到/usr/include 下即可此外,Eigen的接口清晰,稳定高效。

之后会更新一些,Eigen中我使用过的函数.

ubuntu14.04LTS 下使用方式:

然后尝试运行如下代码,直接编译即可.如果可以正常运行,表明安装完毕.

map的使用办法:

double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
Map<MatrixXd> A(arr,3,3);
得到
1 4 7
2 5 8
3 6 9

以看出默认是按列优先的…
如果需要按行优先,可以修改矩阵的定义方式:
typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic,RowMajor>rMatrixXd;//定义矩阵行优先
double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
Map A(arr,3,3);

map使用的时候,只需要指定map<>中,缺少(dynamic)的维度.
比如

得到结果

1
2
3
4

平均值

对于矩阵:

1 4 7
2 5 8
3 6 9

按行求平均值A.rowwise().mean()

得到:

4
5
6

按列求平均值 A.colwise().mean
得到
2 5 8

unaryExpr()

参数为一元函数算子,表示对每一项应用该一元算子.具体看例子

返回的结果为:
1 16 49
4 25 64
9 36 81

 

replicate

将一个对象重复多干次.

语法为A.replicate(x,y)表示将A横向扩展x次(包含本身),纵向扩展y次(包含本身),共得到x*y个

 

作者: CrazyKK

ex-ACMer@hust,stackoverflow-engineer@sensetime

说点什么

您将是第一位评论人!

提醒
wpDiscuz