Eigen: C++开源矩阵学习笔记

接触Eigen的原因是最近在看caffe/caffe2源码,caffe2中使用了Eigen库. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。对于Linux用户,只需要把头文件放到/usr/include 下即可此外，Eigen的接口清晰，稳定高效。

之后会更新一些,Eigen中我使用过的函数.

ubuntu14.04LTS 下使用方式:

sudo apt-get install libeigen3-dev
cd /usr/include/eigen3
sudo cp -R Eigen  /usr/include

然后尝试运行如下代码,直接编译即可.如果可以正常运行,表明安装完毕.

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>


//using Eigen::MatrixXd;
using namespace Eigen;
using namespace Eigen::internal;
using namespace Eigen::Architecture;


using namespace std;


int main()
{

        cout<<"*******************1D-object****************"<<endl;


        Vector4d v1;
        v1<< 1,2,3,4;
        cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;


        VectorXd v2(3);
        v2<<1,2,3;
        cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;


        Array4i v3;
        v3<<1,2,3,4;
        cout<<"v3=\n"<<v3<<endl;


        ArrayXf v4(3);
        v4<<1,2,3;
        cout<<"v4=\n"<<v4<<endl;

}

map的使用办法:

double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; Map A(arr,3,3); 得到 1 4 7 2 5 8 3 6 9

以看出默认是按列优先的... 如果需要按行优先,可以修改矩阵的定义方式: typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic,RowMajor>rMatrixXd;//定义矩阵行优先 double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; Map A(arr,3,3);

map使用的时候,只需要指定map<>中,缺少(dynamic)的维度. 比如

/* ***********************************************
Author :111qqz
Created Time :2018年04月05日 星期四 18时21分59秒
File Name :b.cpp
************************************************ */

#include <bits/stdc++.h>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
    double arr[100]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    Map<Array<double,Dynamic,1> >A(arr,4);
    cout<<A;


    return 0;
}

得到结果

1 2 3 4

平均值

对于矩阵:

1 4 7 2 5 8 3 6 9

按行求平均值A.rowwise().mean()

得到:

4 5 6

按列求平均值 A.colwise().mean 得到 2 5 8

unaryExpr()

参数为一元函数算子,表示对每一项应用该一元算子.具体看例子

/* ***********************************************
Author :111qqz
Created Time :2018年04月05日 星期四 18时21分59秒
File Name :b.cpp
************************************************ */

#include <bits/stdc++.h>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
    double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    Map<MatrixXd> A(arr,3,3);
    cout<<A<<endl;
    auto sqr = [](double f) { return f * f; };
    cout<<A.unaryExpr(sqr);


    return 0;
}

返回的结果为: 1 16 49 4 25 64 9 36 81

replicate

将一个对象重复多干次.

语法为A.replicate(x,y)表示将A横向扩展x次(包含本身),纵向扩展y次(包含本身),共得到x*y个

/* ***********************************************
Author :111qqz
Created Time :2018年04月05日 星期四 18时21分59秒
File Name :b.cpp
************************************************ */

#include <bits/stdc++.h>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
    double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    Map<MatrixXd> A(arr,3,3);
    cout<<A<<endl;
    cout<<A.replicate(3,3);



    return 0;
}