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【施工中】torch2trt 学习笔记

前言 # 偶然发现了 torch2trt 的模型转换方案,思路是直接将pytorch op映射到TensorRT的python api. 在pytorch进行每个op forward的时候,tensorrt也相应往network上添加op. 这里会先涉及torch2trt的使用,后面会补充这个转换工具的代码学习

Jetson Nano踩坑记录

·8 分钟
写在前面 # 主要是需要在jetson nano做模型转换,来记录下踩的坑 目前有两条路径,一条是我们现有的转换路径,也就是pytorch->onnx(->caffe)->trt的路径 在这条路径上踩了比较多的坑,最终暂时放弃,最直接的原因是cudnn8.0升级接口发生改动,编译caffe遇到较多问题 这里其实仍然采用了两条平行的路径,一条是直接在nano上构建环境,另外一种是基于docker(包括构建交叉编译环境用于加快编译速度)

Faster Rcnn 目标检测算法

背景 # 2019年对了好几次faster rcnn,第一次是赛事之窗项目和北京的同事,对齐sdk和训练的实现。 第二次是被tensorRT4和tensorRT5之间默认参数不一致的问题坑了一下。 第三次是被caffe proto中roi align 的默认参数坑了。