Catch him#
**Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 664 Accepted Submission(s): 307 **
Problem Description
在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。
对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。 在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。 假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。 所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。 防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。
Input
输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
Output
对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。
Sample Input
6 6 .Q…. QQ..OO .OO..O …O.O OO.O.. ….DD 7 7 .Q….. QQ.OOO. …O… O…… OO..OO. .O….. …..DD 0 0
Sample Output
Impossible 9
这题最开始昨天晚上看到直接懵了．．．
人的身体有多部分＝＝ 还不规则．．怎么搞．．．
然后昨天睡觉的时候灵光一现（大雾
今天起来搞搞搞…
竟然1A．．．．爽坏了
其实很简单．
就是只考虑一个点．
其他点存与最初这个点的相对位移．
然后只做这第一个点的bfs
只不过判断条件的时候要判断所有点的
以及是否摸（？）到四分卫的时候也要判断多个点的就好了．
1/*************************************************************************
2> File Name: code/hdu/2531.cpp
3> Author: 111qqz
4> Email: rkz2013@126.com
5> Created Time: 2015年10月11日 星期日 23时14分43秒
6************************************************************************/
7
8#include<iostream>
9#include<iomanip>
10#include<cstdio>
11#include<algorithm>
12#include<cmath>
13#include<cstring>
14#include<string>
15#include<map>
16#include<set>
17#include<queue>
18#include<vector>
19#include<stack>
20#include<cctype>
21
22#define yn hez111qqz
23#define j1 cute111qqz
24#define ms(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
25using namespace std;
26const int dx4[4]={1,0,0,-1};
27const int dy4[4]={0,-1,1,0};
28typedef long long LL;
29typedef double DB;
30const int inf = 0x3f3f3f3f;
31const int N=1E2+5;
32int w,h;
33char maze[N][N];
34bool v[N][N];
35int cnt ;
36int fx[30];
37int fy[30];
38struct node
39{
40int x,y;
41int d;
42bool ok()
43{
44if (x<0||y<0||x>=w||y>=h) return false;
45if (maze[x][y]=='O') return false;
46if (v[x][y]) return false;
47 47
48for ( int i =2 ; i <= cnt ; i++)
49{
50int xx = x + fx[i];
51int yy = y + fy[i];
52if (xx<0||yy<0||xx>=w||yy>=h) return false;
53if (maze[xx][yy]=='O') return false;
54}
55return true;
56}
57 57
58bool get()
59{
60if (maze[x][y]=='Q') return true;
61for ( int i = 2 ; i <= cnt ; i++)
62{
63int xx = x + fx[i];
64int yy = y + fy[i];
65if (maze[xx][yy]=='Q')
66{
67return true;
68}
69}
70return false;
71}
72}s;
73 73
74bool bfs()
75{
76 76
77queue<node>q;
78q.push(s);
79 79
80while (!q.empty())
81{
82node pre = q.front();q.pop();
83 83
84// printf("x: %d y: %d d: %d n",pre.x,pre.y,pre.d);
85
86if (pre.get())
87{
88printf("%dn",pre.d);
89return true;
90}
91 91
92for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++)
93{
94node next;
95next.x = pre.x + dx4[i];
96next.y = pre.y + dy4[i];
97next.d = pre.d + 1;
98if (next.ok())
99{
100v[next.x][next.y] = true;
101q.push(next);
102}
103}
104}
105return false;
106
107}
108int main()
109{
110#ifndef ONLINE_JUDGE
111freopen("in.txt","r",stdin);
112#endif
113
114while (scanf("%d %d",&w;,&h;)!=EOF&&w;&&h)
115{
116ms(v,false);
117cnt = 0 ;
118for ( int i = 0 ; i < w ; i++) scanf("%s",maze[i]);
119
120for ( int i = 0 ; i < w ; i++)
121for ( int j = 0 ; j < h ; j++)
122{
123if (maze[i][j]=='D')
124{
125cnt++;
126if (cnt==1)
127{
128fx[cnt] = i;
129fy[cnt] = j;
130s.x = i;
131s.y = j;
132s.d = 0 ;
133v[i][j] = true;
134}
135else
136{
137fx[cnt] = i - fx[1]; //相对位移．
138fy[cnt] = j - fy[1];
139}
140}
141}
142
143if (!bfs())
144{
145puts("Impossible");
146}
147}
148
149
150
151#ifndef ONLINE_JUDGE
152fclose(stdin);
153#endif
154return 0;
155}