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发现我对工程一无所知 QAQ。 参考资料： Library Archives: Static and Dynamic 简单地说，.a 文件是静态库，而 .so 文件是共享对象（动态库），作用类似 Windows 下的 DLL。 .o 文件则相当于 Windows 下的 .obj 文件。编译器通常先把各个源文件编译为目标文件，再将它们链接成最终的可执行文件。

NMS是为了在诸多CV任务如边缘检测，目标检测等，找到局部最大值 其主要思想是先设定一个阈值，然后计算检测框的IOU(所谓IOU，也就是intersection-over-union，指的是相交面积除以相并面积，是来衡量overlap程度的指数）。如果IOU大于阈值，说明overlap过大，我们要通过某种算法来将其剔除。

emmm，博客的数据库又挂了。 看了下log，发现innoDB: Cannot allocate memory for the buffer pool　的error 查了下，貌似是内存不够了？　orz 用free 命令看了下，阿里云ecs貌似是默认没有swap分区的。

被师兄（同事？）普及了一番实验规范orz… 我还是太年轻了 所谓的一个fc的版本是右边的．一个放着不动，另一个在sequence_len（１０）的维度上做ave，然后再expand成原来的维度．如下图．

CMC曲线全称是Cumulative Match Characteristic (CMC) curve，也就是累积匹配曲线，同ROC曲线Receiver Operating Characteristic (ROC) curve一样，是模式识别系统，如人脸，指纹，虹膜等的重要评价指标，尤其是在生物特征识别系统中，一般同ROC曲线（ 多标签图像分类任务的评价方法-mean average precision(mAP) 以及top x的评价方法）一起给出，能够综合评价出算法的好坏。

记录一些常用的…总去查文档也是有点麻烦 * tensor.view 的作用是reshape 比如 a = torch.range(1, 16) 得到一个tensor that has 16 elements from 1 to 16. 在a=a.view(4,4)就得到了一个44的tensor。 需要注意reshape之后元素的个数不能改变(16==44) 参数-1的作用是，我懒得算这一维度应该是多少，（由于元素个数不能改变）所以希望自动被计算。**需要注意的是，只有一个维度可以写-1。 **不过view和reshape有些区别：reshape always copies memory. view never copies memory # * torch.squeeze 将输入张量形状中的1 去除并返回。 如果输入是形如(A×1×B×1×C×1×D)，那么输出形状就为： (A×B×C×D)当给定dim时，那么挤压操作只在给定维度上。例如，输入形状为： (A×1×B), squeeze(input, 0) 将会保持张量不变，只有用 squeeze(input, 1)，形状会变成 (A×B)。注意： 返回张量与输入张量共享内存，所以改变其中一个的内容会改变另一个。 # * torch.unsqueeze 返回一个新的张量，对输入的指定位置插入维度 1 注意： 返回张量与输入张量共享内存，所以改变其中一个的内容会改变另一个。如果dim为负，则将会被转化dim+input.dim()+1 # 1>>> x = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]) 2>>> torch.unsqueeze(x, 0) 3 1 2 3 4 4[torch.FloatTensor of size 1x4] 5>>> torch.unsqueeze(x, 1) 6 1 7 2 8 3 9 4 10[torch.FloatTensor of size 4x1] 11 12 13 14 * tensor.expand(size) 扩展tensor.可以保持维度数目不变，每一维度的size增加(比如AB变到C*D，其中C>=A,D>=B).-1参数表示某一个维度的size不发生改变 . 有可以扩展tensor到更多的维度，新增加的维度会默认放在最前面，并且不能以-1作为参数。 # * tensor.contiguous 将一个tensor变成连续的。（一些ops如expand/expand_as会让tensor 不连续） #

算是CV领域的传统算法了 只写两句话就够了。 它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。

所谓end-to-end 神经网络，更多是一种思想。 这种思想的核心是，比如对于图像处理，输入原始图像数据，输出的是直接有用的结果（有用取决于具体的任务，比如自动驾驶)

1709.08325 Reid问题指的是判断一个probe person 是否在被不同的camera捕获的gallery person 中出现。 通常是如下情景：给出一个特定camera下某个特定人的probe image 或者 video sequence，从其他camera处询问这个人的图像，地点，时间戳。

原始论文 DNN在很多问题上效果很不错，但是由于深度和宽度过大，导致需要的执行时间和内存过大。我们需要讨论一些能快速执行并且对内存的需要不大的模型。 已经有很多方法来做这件事，比较重要的是Model distillation（模型蒸馏）

Similarity_learning # 相似性学习（Similarity learning ）有监督机器学习，它与回归和分类密切相关，但目标是从实例中学习一个相似函数，以衡量两个对象的相似程度或相关程度。

Key: (1). Pose-driven, body part alignment, combine whole feature and body part feature, focus on alignment of part model, (2). Combine image label and human attributes classes, do classification with attributes and identity learning (3). Based on triplet loss, improve metric learning for an end to end learning (4). Post-process, re-ranking AlignedReID: Surpassing Human-Level Performance in Person Re-Identification Hydraplus-net: Attentive deep features for pedestrian analysis. Darkrank: Accelerating deep metric learning via cross sample similarities transfer. Glad: Global-local-alignment descriptor for pedestrian retrieval.

CUDA 编程涉及到在不同的平台上同时运行代码：包含 CPU 的 host 和包含 GPU 的 device。 所以了解 host 和 device 的差异对性能优化是非常重要的。 2.1. Differences between Host and Device # Threading resources # host 上能同时运行的线程数目比较少（比如 24 个）。

APOD指的是Assess, Parallelize, Optimize, Deploy 如图所示，APOD过程是一个循环的过程，每次只进行一部分，从A到P到O到D，然后再进行下一轮的APOD Assess # 对于一个项目，第一步要做的是接触(Assess)项目，得到项目代码中每部分的执行时间。有了这部分内容，开发者就可以找到并行优化的瓶颈所在，并开始尝试用GPU加速。

可以了解成并行版的STL(? 过了一遍nvidia的官方网文档 发现如果熟悉STL的话，thrust没什么太多好说的，看起来很简单… 不过还是开一篇记录一下，一段时间内估计要和cuda c++ 打交道，就当记录使用过程中遇到的问题吧.

起因是被 assign 了一个新的任务……要死。 参考资料： 推荐系统学习笔记之三 LFM (Latent Factor Model) 隐因子模型 + SVD (singular value decomposition) 奇异值分解 基于矩阵分解的隐因子模型 实时推荐系统的三种方式 先说下我的理解。 隐因子模型（LFM）是一种推荐算法，“隐”可以理解成用户喜欢某个 item 的间接原因。

由于发现cuda c++ 的 debug方式和c++ 差别很大，因此打算再开一篇，专门记录一些和error checking 以及debug有关的内容. Error checks in CUDA code can help catch CUDA errors at their source. There are 2 sources of errors in CUDA source code:

参考资料： 多标签图像分类任务的评价方法-mAP wiki_Sensitivity and specificity False Positives和False Negative等含义 mean average precision（MAP）在计算机视觉中是如何计算和应用的？ 首先需要了解 True(False) Positives (Negatives) 的含义。

先粗略读了2遍orz.可能不够严谨，先写一些high-level的理解。 对于序列或者图片数据，如果想获得一个long-range的依赖，通常的做法是循环神经网络（对于序列）或者深层的卷积神经网络（对于图片数据）

update：有毒吧，kernel 中出问题原来不会报错。 请教了组里的 hust 学长 orz.. 学到了 cuda-memcheck 命令和 cudaGetLastError 来查看问题，可以参考What is the canonical way to check for errors using the CUDA runtime API? 先放一波资料。 An Even Easier Introduction to CUDA CUDA C/C++ Basics nvidia-thrust 官方文档 how-access-global-memory-efficiently-cuda-c-kernels efficient-matrix-transpose-cuda-cc 很强大的warp内shuffle cuda-GDB官方文档 cuda-c-best-practices-guide cuda 提出的目的是能够让程序员透明地使用GPU来高效地进行并行运算。