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2018

gRPC学习笔记

·2 mins
gRPC 是 google 最新发布的开源 RPC 框架, 声称是"一个高性能,开源,将移动和HTTP/2放在首位的通用的RPC框架.". 技术栈非常的新, 基于HTTP/2, netty4.1, proto3, 拥有非常丰富而实用的特性, 堪称新一代RPC框架的典范.

8102年了,来更新一波vim配置

·3 mins
现在用的vim配置还是2015年7月的时候写的。 三年过去了,vim到了8.0,很多功能也有了更多选择。因此打算来更新一波vim配置。目前还在更新过程中。。。等差不多折腾完再来记录一些信息。

protobuf学习笔记

·4 mins
Protobuff 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。

levelDB 使用笔记

·6 mins
2022-02-26 update: 说学习笔记听起来像在分析代码。。。但是实际上什么都没干,还是写"使用笔记"好了

Eigen: C++开源矩阵学习笔记

·2 mins
接触Eigen的原因是最近在看caffe/caffe2源码,caffe2中使用了Eigen库. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便。对于Linux用户,只需要把头文件放到/usr/include 下即可此外,Eigen的接口清晰,稳定高效。

linux 下 .o 文件,.a 文件,.so 文件

·1 min
发现我对工程一无所知 QAQ。 参考资料: Library Archives: Static and Dynamic 简单地说,.a 文件是静态库,而 .so 文件是共享对象(动态库),作用类似 Windows 下的 DLL。

分类评价指标之Cumulative Match Characteristi (CMC)曲线

CMC曲线全称是Cumulative Match Characteristic (CMC) curve,也就是累积匹配曲线,同ROC曲线Receiver Operating Characteristic (ROC) curve一样,是模式识别系统,如人脸,指纹,虹膜等的重要评价指标,尤其是在生物特征识别系统中,一般同ROC曲线( 多标签图像分类任务的评价方法-mean average precision(mAP) 以及top x的评价方法)一起给出,能够综合评价出算法的好坏。

pytorch 函数笔记

·2 mins
记录一些常用的…总去查文档也是有点麻烦 * tensor.view 的作用是reshape 比如 a = torch.range(1, 16) 得到一个tensor that has 16 elements from 1 to 16. 在a=a.view(4,4)就得到了一个44的tensor。 需要注意reshape之后元素的个数不能改变(16==44) 参数-1的作用是,我懒得算这一维度应该是多少,(由于元素个数不能改变)所以希望自动被计算。**需要注意的是,只有一个维度可以写-1。 **不过view和reshape有些区别:reshape always copies memory. view never copies memory # * torch.squeeze 将输入张量形状中的1 去除并返回。 如果输入是形如(A×1×B×1×C×1×D),那么输出形状就为: (A×B×C×D)当给定dim时,那么挤压操作只在给定维度上。例如,输入形状为: (A×1×B), squeeze(input, 0) 将会保持张量不变,只有用 squeeze(input, 1),形状会变成 (A×B)。注意: 返回张量与输入张量共享内存,所以改变其中一个的内容会改变另一个。 # * torch.unsqueeze 返回一个新的张量,对输入的制定位置插入维度 1 注意: 返回张量与输入张量共享内存,所以改变其中一个的内容会改变另一个。如果dim为负,则将会被转化dim+input.dim()+1 # 1>>> x = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]) 2>>> torch.unsqueeze(x, 0) 3 1 2 3 4 4[torch.FloatTensor of size 1x4] 5>>> torch.unsqueeze(x, 1) 6 1 7 2 8 3 9 4 10[torch.FloatTensor of size 4x1] 11 12 13 14 * tensor.expand(size) 扩展tensor.可以保持维度数目不变,每一维度的size增加(比如AB变到C*D,其中C>=A,D>=B).-1参数表示某一个维度的size不发生改变 . 有可以扩展tensor到更多的维度,新增加的维度会默认放在最前面,并且不能以-1作为参数。 # * tensor.contiguous 将一个tensor变成连续的。(一些ops如expand/expand_as会让tensor 不连续) #

光流法初探

·1 min
算是CV领域的传统算法了 只写两句话就够了。 它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。

end-to-end 神经网络

·2 mins
所谓end-to-end 神经网络,更多是一种思想。 这种思想的核心是,比如对于图像处理,输入原始图像数据,输出的是直接有用的结果(有用取决于具体的任务,比如自动驾驶)