从 Faster R-CNN 到 Anchor-Free：经典目标检测架构到底在解决什么问题Sep 20, 2026·6039 words·13 mins计算机视觉 Faster R-CNN SSD FPN RetinaNet FCOS 目标检测以前在商汤做 CV 的时候，Faster R-CNN、SSD、FPN、RetinaNet 这些名字是天天打交道的。模型训练、转换、部署，各种坑也踩了不少——TensorRT 版本间 softmax axis 默认值不一致、RoI Align 的 num_roi_per_image 默认 300 导致多 batch 结果错乱，这类问题当年 debug 到怀疑人生。