https://111qqz.com/en/tags/fcos/Recent content in FCOS on 111qqz's blogHugo -- gohugo.ioenhust.111qqz@gmail.com (111qqz)hust.111qqz@gmail.com (111qqz)© 2011-2026 111qqzSun, 20 Sep 2026 13:00:00 +0800https://111qqz.com/en/post/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/2026-09-20-classical-object-detection-evolution/Sun, 20 Sep 2026 13:00:00 +0800hust.111qqz@gmail.com (111qqz)https://111qqz.com/en/post/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/2026-09-20-classical-object-detection-evolution/<p>以前在商汤做 CV 的时候，Faster R-CNN、SSD、FPN、RetinaNet 这些名字是天天打交道的。模型训练、转换、部署，各种坑也踩了不少——<a href="https://111qqz.com/en/post/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/2019-11-07-debug-frcnn-model-when-upgrading-from-tensorrt4-to-tensorrt5/" >TensorRT 版本间 softmax axis 默认值不一致</a>、<a href="https://111qqz.com/en/post/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/2019-12-13-debug-faster-rcnn-once-again/" >RoI Align 的 num_roi_per_image 默认 300 导致多 batch 结果错乱</a>，这类问题当年 debug 到怀疑人生。</p>