RetinaNet

以前在商汤做 CV 的时候，Faster R-CNN、SSD、FPN、RetinaNet 这些名字是天天打交道的。模型训练、转换、部署，各种坑也踩了不少——TensorRT 版本间 softmax axis 默认值不一致、RoI Align 的 num_roi_per_image 默认 300 导致多 batch 结果错乱，这类问题当年 debug 到怀疑人生。

先写个简略版的笔记..看之后的情况要不要读得更精细一点.. 背景 # two stage的检测比one stage的检测效果好，原因是啥？