SSD

以前在商汤做 CV 的时候，Faster R-CNN、SSD、FPN、RetinaNet 这些名字是天天打交道的。模型训练、转换、部署，各种坑也踩了不少——TensorRT 版本间 softmax axis 默认值不一致、RoI Align 的 num_roi_per_image 默认 300 导致多 batch 结果错乱，这类问题当年 debug 到怀疑人生。

概述 # SSD是一种单阶段目标检测算法．所谓单阶段，是指只使用了一个deep neural network，而不是像faster-rcnn这种两阶段网络． 为什么有了faster-rcnn还要使用SSD? 最主要是慢… 两阶段网络虽然准确率高，但是在嵌入式等算力不足的设备上做inference速度非常感人，很难达到real time的要求． （实际业务上也是这样，公有云上的检测模型几乎都是faster-rcnn，而到了一些盒子之类的硬件设备，检测模型就全是SSD等single stage 模型了)